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日本早稻田大學藤江正克教授訪問我院

發布日期:2017-05-27    點擊:

2017年05月24日,日本早稻田大學理工學術院藤江正克教授應邀訪問我院。藤江正克教授為我院師生做了題為“Coexistence between People and Robots in a Super-aging Society”的學術報告。報告會持續了将近兩個小時,藤江正克教授首先詳細介紹了日本早稻田大學機器人相關研究的發展曆史,然後介紹了日本在人機交互機器人相關的研究前沿。重點介紹了目前圍繞醫療機器人和康複機器人開展的研究工作。在醫療機器人領域,重點介紹了輔助老人步态康複訓練機器人、穿刺機器人和微創單孔手術機器人的開發和應用。在康複機器人方面介紹了履帶式康複機器人和髋關節康複機器人。最後,對未來機器人的相關研究提出了兩個發展方向:一是軍事方面的應用,一是醫療康複和日常生活領域的應用。與會師生反響熱烈,收獲頗豐。此次報告促進了我院的學術交流,對廣大師生的工作和學習是一次有力的幫助和提升,同時營造了良好的學術研究氛圍。

藤江正克教授簡介:JSME Honorable Member,IEEE Fellow,JSME Fellow,RSJ Fellow。至今已獲醫療福祉工學方面專利授權150多項,論文數百篇。1971年至1999年,日本日立集團機械電氣研究所工作,擔任研究所主任職務。2001年至今,被聘任為日本早稻田大學理工學術院教授。主要研究方向為醫療福祉工學,機器人學與控制工程,智能機電系統。在日立集團就職期間,主導開發了曾在1985年築波世博會上展示的雙足機器人;日本太空飛行器支援機械手等。任教于早稻田大學以來,針對人體特征,開發了腦部腫瘤摘除手術機器人、心髒不停跳同拍搭橋手術機器人、髒器腫瘤穿刺機器人、胎兒先天性腫瘤摘除微細機械臂,人體步行支援設備等等。作為項目負責人,主持了日本文部科學省機器人研究項目“Global Robot Academic” for MEXT Global COE(Center of Excellence) program(2008-present);21世紀日本文部科學省超高齡社會醫療福祉機器人創新研究項目MEXT 21stCentury COE Program(2003-2008);NEDO 人間支援型機器人實用化基礎技術研發(2005-2008);日本文部科學省智能機器人-先端醫療分支研究(2004-2009)等等。

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