一、個人簡介:

王霞，女，1978年11月，教授。2015年1月獲得東北大學控制理論與控制工程專業博士學位。現為bevictor伟德官网控制理論與控制工程專業碩士研究生導師。

1. 研究方向

主要研究切換系統穩定性、相關控制器及切換律的設計方法，及其在實際系統中的應用。（機械臂的控制，航空發動機控制）。

1. 科研項目

1. 基于數據和系統能量的切換控制，河北省自然科學基金項目, F2019201095: 2019.01-2021.12。（主持）

2. 面向航空發動機受限問題的切換系統自适應控制,國家青年科學基金項目，61403118：2015.01-2017.12。（主持）

3. 滿足受限及動态性能要求的切換系統自适應控制,河北省自然科學基金項目, F2015201088: 2015.01-2017.12。（主持）

4. 基于切換模型的機械臂自适應控制,河北省高等學校科學技術研究項目, QN20131056: 2014.1-2016.12.（主持）

5. 國家自然科學基金重點項目“基于耗散性理論的反饋切換控制及其在航空發動機控制中的應用”(61233002)。(參與者)

1. 代表性論文

[1] Xia Wang, Jun Zhao. Autonomous Switched Control of Load Shifting Robot Manipulators. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 64 (9): 7161-7170 (SCI, JCR一區TOP).

[2] Xia Wang, Jun Zhao, Xi-Ming Sun. Overshoot-free acceleration of aero-engines: an energy-based switching control method. Control Engineering Practice, 2016, 47: 28–36, (SCI).

[3] Xia Wang, Jun Zhao. Logic-based Reset Adaptation Design for Improving Transient Performance of Nonlinear Systems. IEEE/CAA Journal of AutomaticaSinica, 2015, 2 (4): 440-448 (EI)

[4] Xia Wang, Jun Zhao. Partial Stability and Adaptive Control of Switched Nonlinear Systems. Circuits, Systems, and Signal Processing, 2013, 32 (4):1963-1975. (SCI)

[5] Xia Wang, Jun Zhao. Adaptive state tracking of switched systems based on a hyperstabilitycriterion[J]. International Journal of Adaptive Control & Signal Processing, 2013, 28(28):28–39. (SCI)

[6] Xia Wang, Jun Zhao. Switched adaptive tracking control of robot manipulators with friction and changing loads[J]. International Journal of Systems Science, 2013, 46(6):955-965. (SCI)

[7] Xia Wang,RuishanNiu, Chao Chen, Jun Zhao. H∞ switched adaptive control for a class of robot manipulators[J]. Transactions of the Institute of Measurement & Control, 2013, 36(3):347-353. (SCI)

[8] Xia Wang, Jun Zhao and Yujun Tang. State Tracking Model Reference Adaptive Control for Switched Nonlinear Systems with Linear Uncertain Parameters. J. Control Theory Appl, 2012, 10(3):354-358.(EI)

[9]王霞,唐予軍,趙軍.切換系統超穩定的充分條件[J].東北大學學報(自然科學版). 2012年2月第33卷第2期：153-156.(EI)

四．獲獎情況

1. 2017年保定市科技進步三等獎：基亍切換模型的機械臂自适應控制

2. 河北省第13屆多媒體教育軟件大獎賽1等獎，第2參加人。

3. 2015年終考核優秀2015，2016，2017三年教學優秀

4. 2019年“西門子杯”中國智能制造挑戰賽國家二等獎指導教師

五．承擔課程

本科課程：《自動控制原理》、《過程控制》

研究生課程：《自适應控制》《專業英語》