一、個人簡介

肖金壯，男，1976年4月生，博士，教授。2000年bevictor伟德官网自動控制專業獲學士學位，分别于2003年和2009年燕山大學控制理論與控制工程專業獲得碩士和博士學位。2003年至今在bevictor伟德官网自動化系工作，2012.3-2013.8馬來西亞彭亨大學制造工程學院博士後、訪問副教授，現為控制科學與工程專業碩士研究生指導教師。

二．研究方向

智能機器人、康複機器人、模式識别與人工智能，系統故障診斷、計算機控制系統

三．科研項目

1. 中央引導地方科技發展專項，室内視覺車輛協調系統在制造工廠中的示範應用（編号：19941822G），2019-2022年，主持。

2. 河北懷鴿起重機械集團有限公司, 智能提升機控制系統開發, 2022.1-2022.7, 主持。

3. 衡水柏瀚能源發展有限公司, 大營2×75MW級燃氣熱電聯産項目天然氣供氣管道工程(儀表控制自動化設備項目), 2019-2022，主持。

4. 保定科海自動化技術有限公司, 工業機器人數據采集及呈現系統, 2020.12-2021.3, 主持。

5. 河北省自然科學基金項目，視覺激勵下人體平衡動力學建模與功能評估方法研究（編号：H2016201201），2016-2018年，主持。

6. 河北省教育廳重點項目，人體主被動平衡能力評測方法研究（編号：ZD2016149），2016-2018年，主持。

7. 教育部留學回國人員科研資助項目，傾角傳感器網絡對人體質心運動信息的采集方法，2016-2018年，主持。

8. 山東藍動節能環保技術有限公司，石家莊嘉悅中心能源管控系統開發，2018年，主持。

9. 河北省科技支撐計劃項目，運動系統柔性化控制方法研究（編号：7212128），2007-2010年，主持。

10. bevictor伟德官网自然科學研究項目，X-Y運動平台直流驅動控制系統研究，2006-2007年，主持。

11. 保定寶源新型塑料包裝有限公司項目，康普分切機控制技術研究，2006-2007年，主持。

12. 河北省科技支撐計劃重點項目，六自由度并聯機器人系統的開發及在保健機器馬中的應用（編号：07212106D），2007-2009年，第二負責人。

13. 河北省自然科學基金項目，機器人驅動系統飽和信息的診斷與力矩優化（編号：F2007000223），2007-2009年，第二負責人。

14. bevictor伟德官网與燕山大學合作項目，多自由度運動實驗模拟台研制，2006-2007年，bevictor伟德官网負責人。

15. bevictor伟德官网醫工交叉研究中心開放基金項目，人體主被動平衡能力檢測方法研究與實現（編号：BM201105），2011-2014年，主持。

16. bevictor伟德官网自然科學基金資助項目，人體平衡能力的機器人檢測方法，2010-212年，主持。

四．代表性論文及專利

[1] 肖金壯*,餘雪樂,周剛,孫可可,周振. 一種面向室内AGV路徑規劃的改進蟻群算法. 儀器儀表學報, 2022, 43(3): 277-285. (EI)

[2] Jinzhuang Xiao*, Xuele Yu, Keke Sun, Zhen Zhou and Gang ZhouMultiobjective path optimization of an indoor AGV based on an improved ACO-DWA. Mathematical Biosciences and Engineering, 2022, 19(12):12532-12557. (SCI)

[3] Jinzhuang Xiao*, Huihui Guo and Ning Wang. TOF-UNet: high-precision method for terry towel defect detection. Textile Research Journal, 2022. (Online, SCI)

[4] 肖金壯,李瑞鵬,紀盟盟. 基于虛拟教師蒸餾模型的說話人确認方法. 計算機工程與應用, 2022, 58(8): 198-203.

[5] 李抒桐,肖金壯,孟恭,史小爍,管練武,王焱. 一種輔助進餐機器人的結構設計與性能分析. 生物醫學工程學雜志. 2022,39(1): 149-157. (EI)

[6] 肖金壯,趙帥,王偉,王洪瑞. 基于接觸力識别的人機協作控制系統設計與實現. bevictor伟德官网學報(自然科學版). 2021,41(1): 93-98.

[7] 肖金壯,王震,郭漠凡,常建紅. 基于卷積的高效非對稱S速度曲線規劃算法. 組合機床與自動化加工技術, 2020,(11): 42-44.

[8] 肖金壯,趙帥,王洪瑞,楊信才. 通用伺服轉矩監視信号在等速肌力測試系統中的應用. 電工技術學報. 2018,33(S1): 99-104. (EI)

[9] 肖金壯,孫金麗,王洪瑞,等.核心穩定訓練動作中不同肌肉疲勞度的差異分析.生物醫學工程學雜志, 2017, 34(2):227-232. (EI)

[10] Xiao Jinzhuang, Yang Zhifang, Wang Hongrui, et al. Detection method of human three-dimensional body center of gravity based on inclinometer network. Sensors and Materials, 2017, 29(7):1081-1087. (SCI)

[11] Xiao Jinzhuang, Zhang Yunchao, Wang Hongrui, et al. Measuring the 3D motion space of the human ankle. Technology and Health Care, 25 (2017) S219–S230. (SCI)

[12] Jinzhuang Xiao, Junmin Gao, Hongrui Wang and Xincai Yang. The sEMG characteristics of the low back muscles during aerobic cycling. Bio-Medical Materials and Engineering, 2014, 24: 2571- 2576. (SCI)

[13] Jinzhuang Xiao, Hongrui Wang, Xincai Yang, Kun Liu. Modeling of human equilibrium process and the application in evaluation. Lecture Notes in Electrical Engineering,2012,135:305-311. (EI)

[14] Xiao Jinzhuang, Yang Xincai, Wang Honrui, Liu Kun. A balance ability evaluation method based on multidimension passive motion excitement from 6-PSS robot. Applied Mechanics and Materials, 2012, 128-129:3-6.

[15] Xiao Jinzhuang, Liu Kun, Wang Hongrui, Xiong Peng. Construction of balance ability evaluating equipment based on passive motion. Foureth Internation Conference on Intelligent Computation Technology and Automation, 2011, 1:612-615.

[16] Jin-Zhuang Xiao, Hong-Rui Wang, Xin-Cai Yang and Zheng Gao. Multiple faults diagnosis in motion system based on SVM. International Journal of Machine Learning and Cybernetics, 2012, 3(1):77-82.

[17] Xiao Jinzhuang, Wang Hongrui, Wang Hongbin. Knowledge based robotic control against saturation of actuators owing to fuzzy rules. International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 2008, 22(1):183-194. (SCI: 277EE).

[18] Gao Zheng, Su Rui, Wang Hongrui, Xiao Jin Zhuang. Kinematic analysis on a take-and-place parallel mechanism. 2010 International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering, 2010, Wuhan, China,pp: 3461-3464

[19] 高征,肖金壯,王洪瑞,金振林.一種3自由度串并聯結構旋轉台的動力學分析.中國機械工程, 2012, 23(1):18-21.

[20] 肖金壯,李曉燕,王洪瑞,劉琨.一種數控力/位置控制半實物仿真系統的構建.計算機集成制造系統, 2010,16(4):778-782(EI: 20102513030495)

[21] 肖金壯,王洪瑞.基于SVM的數控系統連接類故障診斷方法.機床與液壓, 2009, 37(11):248-251

[22] 肖金壯,王洪瑞.一種實用的數控系統中編碼器故障診斷方法.傳感技術學報, 2007,20(2):358-361

[23] Xiao Jinzhuang,Wei Huiran,Wang Hongrui,Zhang Wei.基于Q8的電阻爐控制系統的半實物仿真. Journal of System Simulation, 2008, 20(5): 1196-1198 (EI:20081411184326)

[24] Xiao Jinzhuang,Wang Hongrui. Application of detection method based on energy function against faults in motion system. Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation, 2008, 9311-9316(EI: 20083911600823)

[25] Xiao Jinzhuang,Wang Hongrui. Application method of wavelets in the fault diagnosis of motion system. Proceedings of the 7th International Conference on Machine Learning and Cybernetics , 2008,1894-1897(EI: 20085211817111)

[26] 肖金壯,王洪瑞,李世龍.墨盒在運動控制實驗裝置中的新應用.bevictor伟德官网學報(自然科學版), 2007, 28(3):318-321.

[27] 肖金壯,王甯等.基于改進四叉樹ORB算法的雙目測距方法. 2021,專利号: 202111355050.8.

[28] 肖金壯,王甯等.基于單目協同的雙目視覺箱體尺寸測量方法. 2022,專利号: 202210706574.5.

[29] 肖金壯,餘雪樂等. 一種基于蟻群算法的室内AGV路徑規劃方法. 中國發明專利, 2021,專利号: 202111149575.6.

[30] 肖金壯,孫可可等. 一種針對AGV應用的大場景圖像拼接方法. 中國發明專利, 2021,專利号: 202111603084.4.

[31] 肖金壯,高暢等.一種基于扇形均分的LoRaWAN防碰撞方法. 中國發明專利, 2021, 專利号：202111009640.5.

[32] 王洪瑞,肖金壯,等.一種智能化人體平衡功能檢測訓練系統.中國發明專利, 2011,專利号: 201110101569.3.

[33] 肖金壯,趙帥,等.實用新型專利,肌力測定用等速測試儀，專利号：ZL201720032647.1。

[34] 肖金壯,孫金麗,等.實用新型專利,多維運動頸部牽引裝置，專利号：ZL201720147814.7。

四．主講課程

《自動控制原理》、《單片機原理及應用》、《自動化專業導論》、《系統辨識》、《非線性控制系統》、《工程倫理》

五．聯系方式

Email: robot@hbu.edu.cn; 249409213@qq.com