4月21日，為增進控制工程學科與臨床應用的結合，以臨床需求為牽引，拓寬傳統工科發展平台，以期促進醫學與工程學科領域的創新互融，特邀北京大學特聘教授，IEEE Fellow，國家傑出青年基金獲得者喻俊志教授及其技術團隊一行3人來我院就國家重點研發計劃-口腔手術機器人項目進行學術交流。本次交流會由自動化系肖金壯主任主持，bevictor伟德官网附屬醫院史小爍醫生和電信學院自動化系教師們參加會議，大家認真聽取了報告并就涉及内容和主體技術進行了讨論交流。

交流會中，喻教授首先介紹了該項目的最新進展，展示了初期研究成果，分析了下一步的工作内容和具體需求。北京大學口腔醫院原福松主任介紹了項目中五自由度飛秒激光微型機器人介入口腔手術領域的應用優勢和工作模式。朱明珠博士後介紹了手術機器人定位方法，并對視覺标記方法進行了具體說明。該項目拟通過口腔手術機器人實現“切割”、“縫合”、“種植”操作一體化，以自動化操控提高對口腔患者治療時的操作精度，采用飛秒激光非接觸和無壓迫特性增快患者創傷面的愈合，同時能夠減輕醫務工作者重複性工作強度。

期間，肖主任就該項目中手術機器人總體設計和技術需求與來訪學者進行了交流，史小爍醫生圍繞分子生物學和切割機理展開了探究，自動化系教師圍繞機器人定位、控制和視覺識别部分與來訪學者進行了讨論。

通過研讨，明确了雙方将圍繞飛秒激光對人體組織切割機理與手術激光器研發，以及系統中五自由度機器人中電機控制子系統兩方面進行深入合作；同時，切實推進了我院教師科研工作中工程技術與臨床醫療間的互融。