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高 征

發布日期:2016-01-17    點擊:


高征,女,副教授,博士。2006年畢業于河北工業大學,機械制造及其自動化專業,獲工學博士學位。主要工作經曆有:2006年至今在bevictor伟德官网自動化系工作。

. 研究方向

機器人設計及應用

  二. 主講課程

《機器人設計》、《機器人工程導論》和《工程制圖與CAD

三.科研項目

1. 河北省教育廳項目:平衡能力檢測及康複訓練台研究(2010-2012),主持人

2. bevictor伟德官网博士基金項目:六自由度并聯結構力反饋系統的關鍵技術研究(2007-2008),主持人

3. 保定市科技局項目:兩足腿的機構設計研究(2010),主持人

4. 河北省教育廳2008年科研計劃項目:基于核方法與半監督SVM的離群挖掘及應用(2008-2010),主研人

5. 科技部項目:載人六自由度并聯機器人與虛拟環境的智能交互控制研究(2008-2012),主研人

四.代表論文

[1] 高征,高峰. 新型并聯機器人的奇異位形分析[J].機械工程學報,2008年,44(1):133-138。(EI: 20080911124242

[2] 高征,高峰. 6自由度3-UrRS并聯機構的位置正解分析[J].機械工程學報,2007年,4312:171-177。(EI: 20080311032619

[3] 高征,高峰,蘇銳. 一種6-DOF 3-UrPS并聯機構的正解研究[J].中國機械工程,2007年,18(7):846-850.EI:20072010603314

[4] 高征,高峰. 新型6自由度3-UrRS并聯機器人的奇異位形分析.機械科學與技術,2007年,26(3)pp:292-295.

[5] 高征,高峰. 球面3自由度并聯機構的正解分析新方法.機械設計與制造,2006年,No.9, pp: 122-124.

[6] 高征,高峰. 一種新型6-DOF并聯機構的運動學分析.機械設計與研究,2006年,225),pp: 45-48.

[7] 高征,高峰. 一種新型6自由度并聯機器人的運動學分析.機械制造,2006年,4410),pp:47-49.

[8] 晁豔霞,劉淑英,高征,高峰. 解耦的三平移力反饋機構運動學分析.機械設計與制造,2005年,No.1pp:24-26.

[9] 高征,蘇銳. 廣義坐标的選擇在Lagrange動力學分析中的應用.機械設計與制造,2010年,No.11pp:54-56.

[10] Gao Zheng, Su Rui, Wang Hongrui, Xiao Jin Zhuang. Kinematic analysis on a take-and-place parallel mechanism. 2010 International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering, IEEE Computer Society, 445 Hoes, 2010.06.26~28Wuhan, China, pp:3461-3464. EI: 20103513202424

[11] 高征,肖金壯,王洪瑞,金振林. 一種三自由度串并聯結構旋轉台的動力學研究[J].中國機械工程,2012年,23(1):18-21.

[12] Zheng Gao, Rui Su, Jianting Zhao and Hongrui Wang. Analysis on Motion Characters for A 3-PRS Parallel Mechanism[C]. In: Advances in Reconfigurable mechanisms and Robots I, Springer, 379~387. 2ndASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots, July 9-11, 2012, Tianjin, China.

[13] 高征, 郭钰瑩, 蘇銳等. 4-Stewart并聯平台的運動學分析[J]. 機械設計與制造, 20186月,第6:37-40.

[14] 高征, 郭钰瑩, 蘇銳. 一種可實現多路況模拟的多車型通用駕駛訓練裝置(實用新型專利): CN 2016200925346[P]. 2016.

[15] Zheng Gao ; Lu Wang; Yuying Guo.Analysis on motion compensation for a horizontal stable platform, Australian Journal of Mechanical Engineering, 2017.5.10. 15(1):1-10.

[16] 高征;王璐;郭钰瑩.索杆式風電葉片檢測裝置的運動學分析[J].工程設計學報,201802期,188-193.

[17] 高征,翟景帥,張佳涵,李亞傑. 索杆混合驅動并聯機構設計與工作空間分析[J].機械傳動,202007期,44(7):59-65.

[18] 高征,張佳涵,王霞.一種索杆混聯機構的精度分析[J].制造技術與機床,2021年第6期,52-56.

[19] 高征,李亞傑.索杆混合驅動并聯機構的索拉力和剛度分析[J].機床與液壓,202149(22) : 29-33.


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