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趙曉軍

發布日期:2016-01-17    點擊:

個人簡介

趙曉軍,男,教授,博士。2005年畢業于北京理工大學,機械電子工程專業,獲得工學博士學位。主要工作經曆:1989-1990年保定市電氣控制設備廠工作,1991-2001年在保定市科委自動化研究所工作,2005年至今在bevictor伟德官网工作。

一.研究方向

物聯網,工業自動化,機器人,自動化儀表

二.科研項目

1.科技部中小企業火炬攻關計劃項目“高精幹粉自動灌裝生産線”,主持人。

2.河北省科學技術支撐計劃項目“基于Internet的自動化智能維護系統”,主持人。

3.河北省教育廳重點項目“基于嵌入式Internet技術與現場總線技術相結合的開放式多機器人遙操作系統”,主持人。

4.bevictor伟德官网博士基金項目“基于力反饋機器人數據手臂設計及具有力覺臨場感的遙操作控制平台研究”,主持人。

5.河北省科學技術支撐計劃項目“基于ODMA物聯網技術的白洋澱濕地生态系統信息監測平台”,主研人。

三.代表論文

[1] Kinematics Mapping and Similarity Evaluation of Humanoid Motion Based on Human Motion Capture. Proceedings of 2004 IEEE/RSJ International conference on Intelligent Robots and Systems Sendai, Japan (EI收錄) 第一作者

[2]基于人體運動的仿人形機器人動作的運動學匹配機器人2005年第4(EI收錄) 第一作者

[3] Humanoid Kinematics Mapping and Similarity Evaluation Based on Human Motion Capture. Proceedings of 2004 International Conference on Information Acquisition Huangshan, China (EI收錄) 第一作者

[4] Research on Strategy of Robot Soccer Game Based on Opponent Information. Proceedings of the Fifth International on Machine Learning and Cybernetics, Dalian (EI收錄) 第一作者

[5] Application OF Fast Voting In High Frame Frequency Image Processing. International on Machine Learning and Cybernetics 2007 Hongkong (EI收錄) 第一作者

[6] FLI co-simulation and high speed image processing based on FPGA , ISTM2007(ISTP) (ISTP收錄)第二作者

[7] 基于敵我信息的機器人足球策略設計bevictor伟德官网學報2007年第4 核心期刊第一作者

[8] Online Trajectory Generation Based on Off-line Trajectory for Biped Humanoid. IEEE International Conference on Bobotics and Biomimetics 2004 Shenyang. (EI收錄) 第三作者

[9] 趙曉軍,黃強,李科傑等.仿人型機器人動作設計的人體運動數據獲取及分析.探測與控制學報. 2004年增刊.

四.獲獎情況

1. 200710月帶bevictor伟德官网機器人足球隊參加由中國自動化學會、科技部高新技術研究發展中心組織的2007年中國機器人大賽,并獲FIRA小型組機器人足球5:5級别全國三等獎。

2. 200711月帶隊參加全國第3ITAT教育工程就業技能大賽汽車模型大賽,獲優秀指導教師獎。

3. 200811月帶隊參加全國第4ITAT教育工程就業技能大賽汽車模型大賽獲全國三等獎,獲優秀指導教師獎。


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