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宗曉萍

發布日期:2016-01-18    點擊:


個人簡介:

宗曉萍,女,教授,博士。現為控制科學與工程學位點碩士研究生指導教師。1985年bevictor伟德官网任教;

1997.09-2001.03于華北電力大學在職攻讀碩士學位,專業方向:大機組自動化;

2003.09—2007.06 于bevictor伟德官网在職攻讀博士學位,專業方向:光信息處理。

一.研究方向

混合動态系統理論,機器人視覺伺服控制,智能物流倉儲協調控制

二.科研項目

[1]河北省科技廳科技攻關計劃“智能機器人視覺伺服系統研究”(072135142)(主持)

[2]河北省教育廳科研計劃資助課題“基于X—Y數控平台的視覺伺服系統研究”(2006408)。(主持)

[3]河北省自然科學基金資助項目“可測鍊上動力方程的若幹問題”(A2006000941)科技成果登記号:20090712(主研)

[4]教育部科學技術研究重點項目“可測鍊上動力方程的單調疊代方法和快速收斂性”(207014)(主研)

[5]河北省2007年教育廳科研計劃項目“視覺伺服系統中的嵌入式圖像處理研究”,(主研)

[6]國家自然科學基金,混合動态系統解的性态分析及相關問題,10971045,2009-2012(主研)

[7]bevictor伟德官网應用研究項目“柔性智能化物流倉儲半實物仿真平台設計與實現” 2012-2013(主持)

[8]國家自然科學基金,非線性奇異系統解的性态分析及其應用,A010702,2013-2016(主研)

三.代表論文

[1]宗曉萍、徐豔、董江濤,多信息融合的模糊邊緣檢測技術,物理學報,2006.7,第55卷第7期,P3223-3228

[2]宗曉萍、耿軍,二維Logistic映射分岔控制,信息與控制,2011.3,第40卷第3期,P343-346

[3] Zong Xiao-ping, Kou Yan-jie, Optimization, Design Method of Fuzzy Controller Based on GA,Proceedings of the Fourth International Conference 0n Machine Learning and Cybernatics,2005.8,Volume 2 of 9, P874-877

[4] Xiaoping Zong, Xu Yan,Lei Hao, Xiaoli Huai ,Camera calibration based on the RBF neural network with tunable for visual servoing in robotics,IEEE/RSJ ICIR2006 international conference 0n Intelligent Robots and Systems, FP2-5(3),2006.10,P5708-5712

[5]宗曉萍、徐豔,基于神經網絡的視覺伺服機器人攝像機标定,儀器儀表學報, 2006.6,第27卷P814-816

[6]宗曉萍、石聖羽、田華,基于BP神經網絡的足球機器人攝像機标定,計算機工程與應用,第44卷第8期,P204-206,2008.3

[7] Xiaoping Zong, Xiaoli Huai, Lei Hao, Robot Visual Servo Control Based on Switching Approach, Proceedings of 2008 International Conference 0n Machine Learning and Cybernatics,2008.7,Volume 4 of 7, P2104-2108

[8] Xiaoping Zong, Weiwei Liu,FUZZY EDGE DETECTION BASED ON WAVELETS TRANSFORM, Proceedings of 2008 International Conference 0n Machine Learning and Cybernatics,2008.7,Volume 5 of 7, P2869-2873 (EI:20085211817290)

[9] Xiao-Ping Zong,Ya-Tian Xu,Application of Kalman Predictor to Robot Visual Servo,Proceedings of 2009 International Conference on Machine Learning and Cybernetics,2009.7(4):2389-2393

[10] Xiao-Ping Zong,Jun Geng,Control Chaotic Systems Based on Bp Neural Network with a New Perturbation,Proceedings of 2009 International Conference on Wavelet Analysis and Pattern Recognition,2009.7:166-170

[11]宗曉萍、田華,直流鍋爐汽溫、汽壓控制系統的反标架正規化設計,冶金自動化,2004.11,第28卷,P174-177

[12]宗曉萍、甘作新、王煜,多非線性Lurie控制系統的絕對穩定性,bevictor伟德官网學報,2005.7,第25卷第4期,P418-423

[13]宗曉萍,馮賀平,基于神經網絡的時滞系統預測控制,自動化技術與應用,2005.12,第24卷第12期,P6-9

[14]宗曉萍,淮小利,郝雷,基于狀态反饋的倒擺系統設計與仿真,自動化技術與應用,2006.1,第25卷第1期,P16-18

[15]宗曉萍,淮小利,王培光,基于圖像的puma560機器人視覺伺服系統仿真,機床與液壓(核心),2007.10,第35卷第10期,P150-153

[16]宗曉萍、李月月,基于ADAMS和MATLAB的機械臂控制仿真,微計算機信息,2009年12月35期25卷,P29-30

[17]宗曉萍、石聖羽,圖像采集與處理系統的USB接口設計,微計算機信息,2010.6 17期26卷,ISSN:1008-0570

[18]宗曉萍、張岩,基于IOCP機制的遠程監控服務器設計與實現,現代計算機2010.7,總第335期,ISSN:1007-1423

[19] Xiao-Ping Zong, Jun Geng,Control of Arbitrary Periodic Orbit of Logistic Map,Proceedings of 2010 International Conference on Machine Learning and Cybernetics, Qingdao Shandong China, 11-14 July 2010, volume2,875-878, ISBN:978-1-4244-6524-8

[20] Xiao-Ping Zong, Wei Liu, “The Design for Multi-point Wireless Temperature and Humidity Acquisition USB-based”, 2010 International Conference on Electrical Engineering and Automatic Control, pp:175-178, Zibo China, November 26-28, 2010

四.獲獎情況

1、“自動控制原理”河北省省級精品課,2010(主持人);

2、“線性系統穩定性分析”,河北省教育課件大獎賽一等獎,2009.9

3、“信息技術課程整合實踐與研究”,河北省教學成果三等獎,2003.11

4、“開展課外科技活動培養高素質創新人才”,河北省教學成果三等獎2000.7

5、“校企共建電氣信息類創新人才培養基地”河北省教學成果三等獎2013.4

6、bevictor伟德官网教學名師獎,2008.6;

7、bevictor伟德官网三育人先進個人,2006.5;

8、bevictor伟德官网模範教師,2010.5

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