馬東,男,1978年2月生,中共黨員,工學碩士,高級工程師。現主要從事和研究領域為工業自動化控制、機器人控制技術、醫療信息化技術。
一、近幾年發表論文
1. 基于精确背景運動補償的機器人運動目标檢測與跟蹤,機床與液壓,2023,51(03)(中文核心)
2. 基于點線特征視覺慣性融合的機器人SLAM算法,中國慣性技術學報,2022,30(6)(EI)
3. 移動機器人RBF神經網絡自适應PD跟蹤控制,控制工程,2020,27(12)(中文核心)
4. 基于兩種改進阈值函數的表面肌電信号降噪研究,現代電子技術,2020,43(01)(中文核心)
5. 基于改進小波去噪算法的sEMG研究,東北師大學報(自然科學版),2019,51(03)(中文核心)
6. 基于多傳感器信息融合的雙足機器人自主定位,中國慣性技術學報,2018,26(05)(EI)
二、科研項目
主持或參與主持橫向科研項目5項,參與河北省自然科學基金項目1項,保定市科技計劃項目1項。
三、授權發明專利、軟著:
1. 一種生物軟組織特性測試及力學參數标定系統. 2016.08.24,中國,ZL201410269869.6
2. 郎霁新風藍牙配對軟件V2.0,2022.08.23,軟著登字第10196013号
3. 厚德醫療信息化集成平台V1.0,2022.11.01,軟著登字第10400714号
4. 入廠煤采樣管理系統V1.0,2023.01.16,軟著登字第10682262号
5. 厚德體檢信息管理系統V3.0,2023.03.14,軟著登字第10917001号
6. 厚德體檢預約查詢系統V1.0,2023.03.14,軟著登字第10917000号